通常橡胶护舷根据结构可分为两大类：实心橡胶护舷（非漂浮型）和漂浮型橡胶护舷。

实心橡胶护舷（非漂浮型）是应用历史较早、应用范围广的码头船舶防冲撞设备。根据橡胶护舷受力情况可分为剪切型、转动型和压缩型等；根据护舷的结构，实心橡胶护舷又可分为D型、锥形、鼓型、扇形、矩形、圆筒形护舷等等。
特定和应用

漂浮型橡胶护舷能够自由漂浮于水面，根据其内部缓冲介质的不同可分为：充气型橡胶护舷、填充式橡胶护舷。

充气型橡胶护舷是以压缩空气为介质，通过压缩空气做功来消耗碰撞能量。

泡沫填充式护舷又称为实心聚氨酯护舷，内部为缓冲介质主要为闭孔发泡材料，例如发泡EVA、发泡聚氨酯以及发泡橡胶等等

实心橡胶护舷具有较高的吸能和反力，同时具备成本低、使用寿命长、安装维护简单等优点，是码头、船坞安装较多的防护装置。

漂浮型橡胶护舷是较新型的护舷装备，同实心橡胶护舷相对比其主要特点是：压缩变形大，吸能大、反力小、自漂浮，易安装等。通常应用在船到船（ship to ship）、船到码头(ship to wharf)驳货、?？康瘸『舷?；由于其自漂浮特性也特别适合在潮位变化较大的码头安装。 其中填充式橡胶护舷由于其免维护、长寿命等优点尤其适合于恶劣环境下的应用，例如海上钻井平台等。